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如今，通过在远程操作中使用虚拟现实头盔、触觉手套以及身体感应器，iCub3 实现了卓越的动作控制、触觉反馈和表情还原。在 ANA Avatar XPrize 竞赛期间，iCub3 成功地为远程操作员提供了触觉反馈，传达了岩石的纹理、浮雕花瓶...

来自意大利技术研究院的团队早在2004年就已经开始了对机器智能的研究，并设计出拥有自我意识的iCub系列机器人。iCub是一款仿照3岁儿童面孔设计的人形机器人（humanoid robot）。许多科技粉都十分熟悉这款机器人，iCub不再是...

iCub 人形机器人又升级了，这次可远程操控和感知交互。为了支持远程行走，研究员还开发了一套站立式 VR 步行装置。同时，一切传感信息都可即时发送到远端，操作员也可以看到、触到、听到iCub3在展…

除了Meta的现实实验室（Reality Labs）正在打造一种触感模拟的科技手套之外，意大利技术研究院（Istituto Italiano di Tecnologia）也宣布他们开发了最新的人形机器人，对原来可爱的iCub机器人进行改良，生产出了第三代的iCub3...

早在 2011 年，我们就已经听说过像孩子一样的 iCub 人形机器人，当时它有被提名参加奥林匹克生活传递。而通过持续的钻研，来自意大利理工学院（IIT）的这支研究团队，又为我们带来了更加先进的 iCub 3 双足机器人。据悉，iCub ...

该研究团队让 40 名参与者与机器人 iCub 玩一种策略游戏，以测量参与者的行为和神经活动，后者使用脑电图（EEG）。该游戏模拟两名驾驶员在汽车碰撞过程中相互接近，其结果取决于玩家是偏离还是继续直行。在这个游戏的实验中，...

Agnieszka Wykowska、Marwen Belkaid及其同事研究了43名参与者在玩战略游戏时对一个人形iCub机器人的反应。研究人员测量了参与者的行为和神经活动脑电图(EEG)，重点关注theta和alpha波段—被认为受决策、注意力和眼神交流的...

近日，一篇名为《iCub3 化身系统：实现人形机器人全面沉浸式远程操作》的研究论文不仅展示了最新的人形机器人技术，更为我们开启了一个全新的、互动性极强的远程操作领域的大门。面部表情重定向和自我感觉行走。通过面部跟踪器...

它被称为 iCub3，它基本上相当于电影《阿凡达》的笨重版本。“如果人类走路，那么机器人必须像人类一样走路，那么我们一直在整合可穿戴技术，让机器人像人类一样移动手，”Artificial and ITT 的机械智能实验室。“然后我们还...

在这项实验中，40名参与者坐在 iCub 人形机器人对面，在一个水平的电脑屏幕上玩“小鸡”游戏，在游戏中，两辆模拟汽车迎面相撞。就在撞击之前，游戏会暂停，参与者被要求抬头看机器人—机器人要么与他们的目光相遇，要么将目光...