舵机信号线怎么接
舵机的信号线是做为输入线就是接收PWM信号(定时器产生)。一般PWM的周期是20ms,那么对应的频率是50hz。那么改变不同的占空比就可以控制转动的角度。其中占空比从0.5-2.5ms,相对应的舵盘位置为0-180度,呈线性变化。
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