下载的ros文件怎么用

第09课.使用rosed编辑ROS中的文件.avi

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【Ubuntu使用优化】ROS概述与环境搭建系列课程 Ubuntu使用优化:文件交换、扩展插件、其他优化#Ubuntu

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ros2中launch文件的介绍和基本使用

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第02课.ROS文件系统介绍.avi

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重庆大学明月科创软件设计作业(ros系统下的.bag文件读取和处理)

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Ubuntu在ROS开发中会用到的指令“cd”Ubuntu会用到的指令,“cd”,“change directory”的简写。我们输入“cd i_am_here”,回车,这时候就进入了i_am_here目录。怎么证明?打开文件管理器,在i_am_here目录里新建一个文件,叫做“我在这里”。Ubuntu#ROS#机器人工匠阿杰#机器人编程#机器人教育

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【集成开发环境—其他IDEs、launch文件】ROS概述与环境搭建 集成开发环境#一起学习#课程#机器人#ROS

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Ubuntu在ROS开发中常用按键“Tab”键自动补全指令 Ubuntu在ROS开发中常用按键“Tab”键,用于自动补全指令,它可以用于补全指令或者目录名。比如我们输入cd i,然后按tab键,它自动把i_am_here补全了。回车,ls,指令执行成功。个自动补全功能,只有在指令内容唯一的情况下才能起作用。比如刚才的目录位置下只有“i am here”这一个以i开头的文件夹,所以能够补全。如果有第

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Ubuntu在ROS开发中会用到的终端程序的初始化脚本 在ROS开发中会用到的终端程序的初始化脚本,这个不是指令,而是一个文件,叫.bashrc。这个文件在主文件夹里,但是它是个隐藏文件,在文件管理器里也看不到。怎么能看到它呢?在终端程序里,输入 ls-a,a就是all的意思,显示所有文件。回车。bashrc这个文件是干什么用的呢?这个可以理解为终端程序的初始化脚本,就是每次我们启动终端命令行

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15.使用launch文件启动多个ROS节点#机器人#ROS#机器人操作系统#机器人编程#机器人制作

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